5月14日，在10千伏126高城線沿河南路分支，國網(wǎng)武威市涼州區(qū)供電公司帶電作業(yè)班自主研發(fā)的帶電作業(yè)機器人“絕緣桿延長臂”順利完成首次驅(qū)鳥器安裝作業(yè)，破解同桿多回線路復雜作業(yè)環(huán)境下機器人應用短板，用基層智慧推動電網(wǎng)運維檢修實現(xiàn)“數(shù)智化”升級。
作業(yè)現(xiàn)場，操作人員將加裝了絕緣桿延長臂的機器人“手爪”模塊安裝完畢后，遙控其上升至桿頭，平移到橫擔一側(cè)，隨后機器人伸展手臂及延長臂，將延長臂末端凹槽內(nèi)的驅(qū)鳥器精準放置在橫擔指定位置，整個作業(yè)過程機器人形態(tài)猶如執(zhí)“劍”拈花，舉重若輕、靈巧精準。
“帶電作業(yè)機器人原有手臂較短，在遇到同桿多回線路或者桿塔上帶電設備較多時使用受限，容易誤碰線路、設備，對電網(wǎng)及機器人自身都可能造成傷害。”該公司帶電作業(yè)班班長介紹說，為提升機器人應用靈活性和作業(yè)范疇，班組聚焦現(xiàn)場痛點開展技術(shù)攻關(guān)，利用絕緣桿自制機器人延長臂，在高空作業(yè)時靈活穿過導線、設備縫隙開展作業(yè)，杜絕誤碰風險；同時，通過在“延長臂”末端刻制凹槽放置驅(qū)鳥器，以輕量化設計降低機器人負載壓力實現(xiàn)“輕拿輕放”，保護機器人原有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及作業(yè)安全性能。
基層實踐創(chuàng)新是電網(wǎng)“數(shù)智化”轉(zhuǎn)型的源動力。自今年4月22日該公司首次應用帶電作業(yè)機器人開展配網(wǎng)作業(yè)，到此次應用自主研發(fā)“絕緣桿延長臂”首次完成帶電安裝驅(qū)鳥器，該公司帶電作業(yè)人員不斷探索“人機交互”數(shù)智化作業(yè)模式，利用“小發(fā)明”“小改造”增強智能機器人復雜環(huán)境應用成效，以問題為導向，以實踐為標尺，為探索“低成本、高適配”裝備升級路徑貢獻新思路。
后續(xù)，該公司將持續(xù)深耕智能運維技術(shù)創(chuàng)新，推動更多“基層智慧”轉(zhuǎn)化為“電網(wǎng)生產(chǎn)力”，為新型電力系統(tǒng)建設添薪助力。（樊潤紅 王雨暇）
電力
京公網(wǎng)安備 11010802020613號